Вона народилася 16 лютого 1878 року в Міддлсексі, Англія, в родині американців. Її дитинство пройшло між Лондоном, Нью-Йорком і Кінгстоном (Ямайка).
У підлітковому віці вона подорожувала Англією з театральною трупою Еллен Террі та Генрі Ірвінга. Після цього вона почала навчання на митця в Інституті Пратта в Брукліні, який закінчила у 1897 році.
Американка за походженням, вона повернулася до Англії, де стала художником у ляльковому театрі та ілюстратором книг, брошур і плакатів.
Близько 1903 року вона вступила в Орден Золотої Зорі. У 1909 році під керівництвом Артура Едварда Уейта вона за символічну плату написала серію із 78 алегоричних картин, які Уейт зібрав і описав як колоду Таро. Дизайни, опубліковані того ж року Вільямом Райдером і сином, є прикладом містицизму, уяви, фантазії та глибоких емоцій художниці.
Незважаючи на нечасті мистецькі виставки та схвальні відгуки критиків, повільні продажі її робіт і відмова комерційних видавців залишили її глибоко розчарованою.
Вона ніколи не виходила заміж. У неї не було жодних спадкоємців, окрім літньої компаньйонки, яка жила в її квартирі. Вона померла 18 вересня 1951 року без грошей і у безвісності. Не було похоронної процесії, щоб вшанувати її життя. Не було жодної меморіальної служби, яка б шанувала те, який вплив її робота колись матиме на багатьох людей. Вона померла, розчарована тим, що її картини та твори не досягли успіху, але вона ніколи не переставала вірити в себе.
Про Памелу Колман Сміт майже забудуть, за винятком сімдесяти восьми зображень, відомих як набор Таро Райдера-Уейта. Вона, без сумніву, була б здивована та рада, дізнавшись, що сьогодні колода торкається сердець і емоцій мільйонів людей.